伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器，作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。

目前主流的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器配套需要用通訊協(xié)議來(lái)控制，有232、485及CAN三種，通過(guò)電腦特配的軟件來(lái)進(jìn)行控制。驅(qū)動(dòng)板上一般不用隔離電源模塊，因?yàn)橛泻芏嘧儔浩?，用?hù)現(xiàn)有方案是使用內(nèi)部變壓器搭配非隔離電源，實(shí)現(xiàn)電源隔離。目前存在的機(jī)會(huì)在于客戶(hù)會(huì)使用dcdc電源模塊搭建通訊隔離電路，為避免伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際應(yīng)用時(shí)接線錯(cuò)誤導(dǎo)致燒壞，因此還需要dcdc電源模塊擁有多重保護(hù)功能。